#include #include #include #include #include #include "struct/neuron.c" #define TAUX_APPRENTISSAGE 0.15 // Définit le taux d'apprentissage du réseau neuronal, donc la rapidité d'adaptation du modèle (compris entre 0 et 1) Reseau* reseau_neuronal; void creation_du_reseau_neuronal(int* neurones_par_couche, int nb_couches); void suppression_du_reseau_neuronal(); void forward_propagation(); int* creation_de_la_sortie_voulue(int pos_nombre_voulu); void backward_propagation(int* sortie_voulue); void modification_du_reseau_neuronal(); void initialisation_du_reseau_neuronal(); void creation_du_reseau_neuronal(int* neurones_par_couche, int nb_couches) { /* Créé les différentes variables dans la variable du réseau neuronal à partir du nombre de couches et de la liste du nombre de neurones par couche */ reseau_neuronal->nb_couches = nb_couches; reseau_neuronal->couches = (Couche**)malloc(sizeof(Couche*)*reseau_neuronal->nb_couches); // Création des différentes couches for (int i=0; inb_couches; i++) { reseau_neuronal->couches[i]->nb_neurones = neurones_par_couche[i]; // nombre de neurones pour la couche reseau_neuronal->couches[i]->neurones = (Neurone**)malloc(sizeof(Neurone*)*reseau_neuronal->couches[i]->nb_neurones); // Création des différents neurones dans la couche if (i!=reseau_neuronal->nb_couches-1) { // On exclut la dernière couche dont les neurones ne contiennent pas de poids sortants for (int j=0; jcouches[i]->nb_neurones; j++) { reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->poids_sortants = (float*)malloc(sizeof(float)*reseau_neuronal->couches[i+1]->nb_neurones) ;// Création des poids sortants du neurone } } } } void suppression_du_reseau_neuronal() { /* Libère l'espace mémoire alloué aux différentes variables dans la fonction 'creation_du_reseau_neuronal' à partir du nombre de couche et de la liste du nombre de neurone par couche */ for (int i=0; inb_couches; i++) { if (i!=reseau_neuronal->nb_couches-1) { // On exclut la dernière couche dont les neurones ne contiennent pas de poids sortants for (int j=0; jcouches[i]->nb_neurones; j++) { free(reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->poids_sortants); // On libère la variables des poids sortants } } free(reseau_neuronal->couches[i]->neurones); // On libère enfin la liste des neurones de la couche } free(reseau_neuronal); // Pour finir, on libère le réseau neronal contenant la liste des couches } void forward_propagation() { /* Effectue une propagation en avant du réseau neuronal à partir du nombre de couches et de la liste du nombre de neurones par couche */ for (int i=1; inb_couches; i++) { // La première couche contient déjà des valeurs for (int j=0; jcouches[i]->nb_neurones;j++) { // Pour chaque neurone de la couche reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->z = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->biais; // On réinitialise l'utilisation actuelle du neurone à son biais for (int k=0; kcouches[i-1]->nb_neurones; k++) { reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->z += reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->activation * reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->z * reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->poids_sortants[i]; // ??? } if (inb_couches-1) { // Pour toutes les couches sauf la dernière on utilise la fonction relu if (reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->z < 0) reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->activation = 0; else reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->activation = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->z; } else{ // Pour la dernière couche on utilise la fonction sigmoid permettant d'obtenir un résultat entre 0 et 1 étant une probabilité reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->activation = 1/(1 + exp(reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->activation)); } } } } int* creation_de_la_sortie_voulue(int pos_nombre_voulu) { /* Renvoie la liste des sorties voulues à partir du nombre de couches, de la liste du nombre de neurones par couche et de la position du résultat voulue, */ int* sortie_voulue = (int*)malloc(sizeof(int)); for (int i=0; icouches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->nb_neurones; i++) // On initialise toutes les sorties à 0 par défault sortie_voulue[i]=0; sortie_voulue[pos_nombre_voulu]=1; // Seule la sortie voulue vaut 1 return sortie_voulue; } void backward_propagation(int* sortie_voulue) { /* Effectue une propagation en arrière du réseau neuronal à partir du nombre de couches, de la liste du nombre de neurone par couche et de la liste des sorties voulues*/ // On commence par parcourir tous les neurones de la couche finale for (int i=0; icouches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->nb_neurones; i++) { // On applique la formule de propagation en arrière reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->dz = (reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->activation - sortie_voulue[i]) * (reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->activation) * (1- reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->activation); for(int k=0; kcouches[reseau_neuronal->nb_couches-2]->nb_neurones; k++) { // Pour chaque neurone de l'avant dernière couche reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-2]->neurones[k]->dw[i] = (reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->dz * reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-2]->neurones[k]->activation); reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-2]->neurones[k]->dactivation = reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-2]->neurones[k]->poids_sortants[i] * reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->dz; } // ??? reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->dbiais = reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[i]->dz; } for(int i=reseau_neuronal->nb_couches-2; i>0; i--) { // On remonte les couche de l'avant dernière jusqu'à la première for(int j=0; jcouches[i]->nb_neurones; j++) { if(reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->z >= 0) // ??? ... reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dz = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dactivation; else // ??? ... reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dz = 0; for(int k=0; kcouches[i-1]->nb_neurones; k++) { reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->dw[j] = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dz * reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->activation; if(i>1) // ??? ... reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->dactivation = reseau_neuronal->couches[i-1]->neurones[k]->poids_sortants[j] * reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dz; } reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dbiais = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dz; // ??? ... } } } void modification_du_reseau_neuronal() { /* Modifie les poids et le biais des neurones du réseau neuronal à partir du nombre de couches et de la liste du nombre de neurone par couche */ for (int i=0; inb_couches-1; i++) { // on exclut la dernière couche for (int j=0; icouches[i]->nb_neurones; j++) { reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->biais = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->biais - (TAUX_APPRENTISSAGE * reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dbiais); // On modifie le biais du neurone à partir des données de la propagation en arrière for (int k=0; kcouches[i+1]->nb_neurones; k++) { reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->poids_sortants[k] = reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->poids_sortants[k] - (TAUX_APPRENTISSAGE * reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dw[k]); // On modifie le poids du neurone à partir des données de la propagation en arrière } } } } void initialisation_du_reseau_neuronal() { /* Initialise les variables du réseau neuronal (activation, biais, poids, ...) en suivant de la méthode de Xavier ...... à partir du nombre de couches et de la liste du nombre de neurone par couche */ srand(time(0)); for (int i=0; inb_couches-1; i++) { // on exclut la dernière couche for (int j=0; jcouches[i]->nb_neurones-1; j++) { // Initialisation des bornes supérieure et inférieure double borne_superieure = 1/sqrt(reseau_neuronal->couches[i]->nb_neurones); double borne_inferieure = - borne_superieure; for (int k=0; kcouches[i+1]->nb_neurones-1; k++) { // Pour chaque neurone de la couche suivante auquel le neurone est relié reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->poids_sortants[k] = borne_inferieure + ((double)rand())/((double)RAND_MAX)*(borne_superieure - borne_inferieure); // Initialisation des poids sortants aléatoirement reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->dw[k] = 0.0; // ... ??? } if(i>0) // Pour tous les neurones n'étant pas dans la première couche reseau_neuronal->couches[i]->neurones[j]->biais = borne_inferieure + ((double)rand())/((double)RAND_MAX)*(borne_superieure - borne_inferieure); // On initialise le biais aléatoirement } } double borne_superieure = 1/sqrt(reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->nb_neurones); double borne_inferieure = - borne_superieure; for (int j=0; jcouches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->nb_neurones; j++) // Pour chaque neurone de la dernière couche reseau_neuronal->couches[reseau_neuronal->nb_couches-1]->neurones[j]->biais = borne_inferieure + ((double)rand())/((double)RAND_MAX)*(borne_superieure - borne_inferieure); // On initialise le biais aléatoirement }